Автономна навигационна роботизирана система AIR
Кори технология AIR робот е вътрешен автономен навигационен робот, предназначен за интелигентни фабрики, може лесно да осъществи редактиране на карти, коригиране на пътя, конфигурация на сайта и други функции, без да се налага актуализиране на оформлението на мястото, без да се налага добавяне на допълнителни удобства, в комбинация с богатия опит в интеграцията на системите на Кори технологии и мощни индустриални информационни системи, които могат систематично да предоставят решения на клиентите.
Характеристики на производителността
·Софтуер за самостоятелни системи за управление на навигацията и распределяне на интелектуална собственост, който значително намалява разходите
·Множествена защита (радар, ултразвук, механика)
·Помощно вторично позициониране с висока точност ±5 mm, за да отговаря на изискванията за докиране
·Лазерна SLAM естествена навигация без актуализация на оформлението на мястото и без допълнителни помощни съоръжения
·Независимо задвижване за окачване, адаптирано към сложни повърхностни условия
·Допълнителен софтуер за конфигуриране на самостоятелно зареждане на робота
·Модулен дизайн, който може да бъде персонализиран и надстроен според нуждите на клиента
·Инерциозна навигация + лазерен радар + километър
Описание на компонента
Система за управление на пътуването FCS
Управление на планирането на задачите: Разпределяне на превозни средства за изпълнение на зададени задачи в зависимост от специфичните изисквания на операционната задача
Мониторинг на състоянието на превозното средство: Динамичен мониторинг в реално време на местоположението и текущото работно състояние на превозното средство
Човешко-компютърно взаимодействие: може да се обади ръчно за заявки за материали на станцията, системата автоматично разполага превозното средство
Координация на контрола на трафика: контрол на трафика, динамично превключване, увеличаване и намаляване на парка, оптимален избор на маршрут, запитвания за задачи, обработка на аномалии
Автоматично управление на зареждането: мониторинг на зареждането на превозното средство, оптимално планиране на задачите за зареждане на превозното средство, ръчно автоматично управление на зареждането
Управление на комуникационните мрежи: управление на комуникациите на превозните средства, излишно проектиране на базовите станции за комуникации
Управление на интеграцията на софтуера: единен комуникационен интерфейс, базиран на WebService, за лесен достъп до различни платформи за управление на бизнеса
Ръчно/автоматично зареждане Интелигентно автоматично зареждане: ниско захранване, роботът се връща за зареждане Показване на мощността в реално време: Показване на мощността на робота в реално време |
|
Гъвкава система за роботизиране на завода
Информационна система за управление на материалите на завода
Приложение на AIR роботи
01 Транспортиране на фотоволтаични силициеви чипове
Индустрия: Нова енергийна индустрия Приложение: Преработка на материали между процесите на обработка на фотоволтаични силициеви чипове
02 Изпращане на пакети
Индустрия: Логистична индустрия Приложение: Различни видове гъвкаво преработване на експресни центрове
03 Превоз на студени вериги
Индустрия: Индустрия за логистика на студената верига Приложение: Пресна индустрия на студената верига
Спецификации
Спецификации на AIR150 | |||
Модел/Име на продукта |
AIR150-LAC | Начин на контрол |
Автоматичен/ръчен |
Размери (L * W * H / mm) |
1250*650*280 | Начин на пътуване | Напред, назад, завой. |
Самостоятелен товар (kg) |
<105 | Метод на комуникация | WiFi |
Товарене (kg) |
150 | Капацитет на батерията (Ah) | 30 |
Работно време (ч.) |
8 (непрекъснато пълно зареждане) 0 | Време за зареждане (h) | 3 |
Радиус на въртене (mm) |
0 | Тип батерия | DC48V литиево захранване |
Радиус на въртене (mm) |
488 | Начин на зареждане | Автоматично/ръчно (по избор) |
Навигация |
Лазерни SLAM | Начин на спиране | Паркинг с многостепенно забавяне/спешно спиране |
Точност на позициониране (mm) |
±50/±3° | Помощно захранване | 24VDC (5VDC е опционално) |
Точност на позициониране (mm) |
±5/±1° | Допълнителни функции |
Кутия за дистанционно управление |
Начин на шофиране |
Разлика между две колела | Автоматично зареждане / ръчно зареждане | |
Угъл на изкачване (°) |
5/(1:11.5) |
Система за позициониране с висока точност на магнитни ленти / отразяваща плоча + визуална | |
Скорост на въртене (°/s) |
120 | Преносно устройство за докиране (докиране на ролици/ленти) | |
Максимална скорост (max. m/s) |
1.4 | Мониторинг на мобилни устройства | |
Нормална скорост (m/s) |
0.8-1.0 | Дистанционно управление | |
Температура на работната среда (℃) |
5-40 | Устройство за защита от сблъсъци |
Преден SICK лазерен радар, преден и заден край с ултразвук, преден механичен предпазник с многостепенна интегрирана противоударна защита; бутон за спешно спиране; Ранно предупреждение за светлини/високоговорители |
Относителна влажност на работната среда (RH%) |
5-90 | ||
IP клас на защита |
IP20 | ||
Височина на стъпалата (mm) |
10 | ||
Изисквания за равнота на земята |
Под FF25 (ACI117) Под: твърд бетон или филц (без вода/масло/прах) | ||
Система за планиране |
Станция за планиране на работа на място: стотици единици за планиране на въздуха Основни функции: мониторинг на превозните средства / редактиране на карти / управление на задачи / контрол на трафика / регистрация и статистика / свързване с ERP / WMS / MES на завода |
||
Взаимодействие/взаимодействие с потребителя |
Ранно предупреждение за мониторинг на кутията за дистанционно управление / MES, WMS и други информационни системи | ||
Характеристики и предимства на продукта |
Лесно разгръщане, сигурност, ефективно сътрудничество, мащабируемост, гъвкавост, висока надеждност и стабилност с мощна работна способност 8x7 с богат потребителски интерфейс за персонализирани устройства за натоварване и допълнително захранване: 1.8DI / 8DO, 4AI / 4AO, RS232x2 потребителски интерфейс (по избор) 2.Външно 24VDC потребителско захранване. (Допълнителен 5VDC) |
||
Забележка: AIR60 / AIR300 / AIR500, натоварване е съответно 60 кг / 300 кг / 500 кг |